SIMOTICS S-1FK2 HD servomotor M0 = 1,27 Nm; Pn = 0,4 kW a Nn=3000 1/min (200-240 V); grado de protección IP65; eje cilíndrico D 11 × 23 mm; encóder absoluto 22 bits + 12 bits multivuelta (encóder AM22DQC); con interfaz OCC; conector tamaño M12, girable; .